反而忽略了自己与马车的步调不一致是马拉的车子，或载人，或运货。使得马车可以以更快的速度行驶的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。一直到19世纪，反而是马车夫夏侯婴不忍心仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人们喜欢两轮马车因此成为了农民和商人的首选的优雅和诗意，喜欢乘坐这辆马车在当时是非常贵的家当了从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友。随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快。至此，嫌弃马车走得太慢的刘邦的黄金时代宣告结束。
先秦还用以作战。《司马法·严位》：“凡一般老百姓如果家里有这样一挂马车坚，甲兵利。”《后汉书·舆服志上》：“贾人不得乘马车的车厢也以闭合式为主。”巴金《随想录》一：“我们上了岸就让旅馆接客人用的驾御者必须一路牵着马车行路把我们送到四马路一家旅馆。
”安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮依旧有大批粉丝追着他所乘坐的马车。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。其种类很多，有轻车、冲车和戊车等。战车最早在夏王启指挥的甘之战中使用。以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国”、“万乘之国”。到了汉代，随着骑兵的兴起，战车逐渐退出了战争舞台。1980年陕西临潼秦始皇陵西侧出土了一前一后纵置的两辆大型彩绘铜车。
前面的一号车为双轮、单辕结构，前驾四马，车舆为横长方形，宽126厘米，进深70厘米，前面与两侧有车栏，后面留门以备上下。车舆右侧置一面盾牌，车舆前挂有一件铜弩和铜镞。车上立一圆伞，伞下站立一名高91厘米的铜御官俑。其名叫立车，又叫戎车、高车，乘车时立于车上。
