秦陵铜车马一组两乘，每乘车由4马驾挽。中间的两匹马驾辕，称作服马；两边的两匹马用靷绳拉车，称作骖马。驾挽马车的两服两骖站位平齐，但在实际生活中，两旁的骖马由于没有车辕车衡的制约，拉车时往往会身体向外侧略微散开，这种现象被称作“雁行”。
《诗经·郑风·大叔于田》吟唱道：“叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。”铜车马中两匹骖马的头分别侧向左右，应当是“雁行”的写照。两乘车共八匹马，整体为青铜铸造，马的基本造型和尺寸大体相同，具体数据为：通耳高90—92.3厘米，鬐胛高65.4—66.8厘米、通尾长约109—114.8厘米，最轻的是二号车的右骖马，重177千克，最重的是二号车的左服马，重212.97千克。有些人初次看到驾车的铜马时，感觉铜马的体型很小，不像是真马的二分之一，原因是审视铜马的大小时没有用立体放大的概念去考量。
其实，如果我们将铜马的各项数据放大一倍，复原后的马匹将会是通高约180厘米、体长约220厘米的高头大马。铜马采用合范法铸造，外范在铸造完成后被去掉，内范则被包在铜质的体腔中。因此，就青铜而言，铜马是空心。铜马并不是一次性铸造而成，而是采用了接铸工艺。马的四肢、尾巴和耳朵是提前单独铸造，在接下来制作马体的外范时，将它们嵌在范型内，与马的躯干接铸一起。
八匹铜马出土时均有破损，马腿大多数折断，从折断的断口处可以看到内部的泥质范芯。泥范的泥质很细，含有细小砂粒、母碎屑、植物纤维和谷壳等杂物，目的是增强铸造的透气性能。其中大腿以下的范芯中多数有用作芯骨的铜条，大腿和大腿根与体腔的结合部均有用来增强范芯结构的铜支钉。
在躯干与四腿的接铸处的范芯中均插有瓦片，有些插入的瓦片排成“工”字形结构。在范芯内使用铜芯骨、铜支钉及插入瓦片，目的是增强范芯的强度。在断折的马腿中，凡是从中间断折的，茬口均不平整；凡是从腿的根部断折的，其断茬则比较平整，并可在断口处看到铜液流块封堵。在马体外表还发现有许多小的补丁，说明铸造时马体表面出现有一些分散缩孔、气孔夹渣等缺陷，后期整修时做了填补。马体表面打磨光滑平整后，再将铜马通体涂绘白色，背上中脊部分有条较粗的墨色黑线，双耳的内侧、鼻孔、舌面涂粉红色。
从雕塑艺术角度看，铜马均为站立形态，四蹄伫立，举颈昂首，剪鬃绾尾，胸肌隆起，膘肥健壮。服马正立举头，目视前方；骖马的脖颈分别向左右扭动，马尾则随之略摆向相反方向，给人以摆首奋尾、跃跃欲动的感觉。额部较宽，脸颊棱角分明，两耳耸立，鼻歙口张，双目隆突如悬铃，显得异常神骏、机警；两肩胛高起，脊部宽博微凹，四腿关节分明。臀部浑圆，汗沟深邃。
马口内塑出六颗牙齿，表明马的年龄正处于青壮年时期。鬃毛修剪整齐，剪过的立鬃断茬根根可见；立鬃的中部还剪出耸立的鬃花，方形的鬃花与立鬃之间层次分明。除右骖马外，其余三匹铜马的额头上都梳有一朵“人”字形鬃花；服马还留有披鬃，下垂的披鬃丝丝如缕。
铜马各部位的比例适宜，解剖关系准确，细节刻画清晰，雕塑技法熟练，是比较成功的作品。铜车马以高度的写实风格，把骏马的体态、风采、神情等特点完美、生动、惟妙惟肖地体现了出来，达到了“静中寓动”“呼之欲出”的艺术效果，让我们看到了秦代工匠高超的铸造技艺。
